скачать фильмы

Компоненты в схеме "Робот МОРЖ"

Робот МОРЖ

Просмотров: 1305


Дополнительный материал к схеме
  • Прошивка - есть
  • Видео - есть
  • Фотографии - есть

  • Описание схемы:

    В данной статье аватар решил ограничиться созданием зооморфа, повторяющего некоторые черты морских млекопитающих или древних кистеперых рыб. У этих животных при передвижении по суше роль задних конечностей практически сведена к нулю, главную роль играют мощние передние конечности.

    Разработать мобильный автономный робот под управлением микроконтроллера серии AVR. В качестве силового привода использовать 4 серводвигателя, для поворота головы поставить одну маломощную микросхему. Источник питания на 4-х стандартных аккумуляторах формата АА, такой выбор объясняется легкостью зарядки, универсальностью и неприхотливостью данного вида аккумуляторов. Связь с управляющим компьютером через терминал по протоколу RS-232, также прикрутить беспроводное ИК-управление чрез пульт по RC5. В качестве фишек реализовать часы реального времени на базе PCF8583 с питанием от отдельной батарейки-таблетки. Также в электронной плате предусмотреть разъём для подключения ЖКИ-индикатора.

    Робот МОРЖ

    Робот МОРЖ

    Видео работы устрайства:


    Ссылки на источник:
    Время выполнения php скрипта в секундах: 0.0167